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拉花鉚釘的鉚接工藝

    鉚接的過(guò)程具有安靜、無(wú)沖擊、材料形變平順、外觀好等特點(diǎn)過(guò)程采用電機(jī)、花鍵等驅(qū)動(dòng)主軸，從而實(shí)現(xiàn)其上滾鉚頭的旋轉(zhuǎn)滾鉚頭含有二只或是三只滾輪，滾輪可繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)，表面形狀和相關(guān)尺寸需要特殊的設(shè)計(jì)，滾珠絲杠，軌，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主軸箱垂直運(yùn)動(dòng)，利用檢測(cè)單元檢測(cè)球頭銷軸擺動(dòng)力，采用模糊控制方法控制第一工進(jìn)、變速工進(jìn)速度，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)力/力矩和鉚接周期的綜合控制。拉花鉚釘通過(guò)人機(jī)界面，鉚接周期設(shè)為T，主軸啟動(dòng)下行一旋鉚一復(fù)位時(shí)間為鉚接周期、期望的力矩值M等參數(shù)。