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拉花鉚釘的鉚接工藝

    鉚接的過程具有安靜、無沖擊、材料形變平順、外觀好等特點過程采用電機、花鍵等驅動主軸，從而實現(xiàn)其上滾鉚頭的旋轉滾鉚頭含有二只或是三只滾輪，滾輪可繞其軸轉動，表面形狀和相關尺寸需要特殊的設計，滾珠絲杠，軌，步進電機驅動器主軸箱垂直運動，利用檢測單元檢測球頭銷軸擺動力，采用模糊控制方法控制第一工進、變速工進速度，從而實現(xiàn)擺動力/力矩和鉚接周期的綜合控制。拉花鉚釘通過人機界面，鉚接周期設為T，主軸啟動下行一旋鉚一復位時間為鉚接周期、期望的力矩值M等參數(shù)。